公元219年(建安二十四年)末,曹操以为汉献帝在许,与关公军相近,欲迁都避其锋芒,司马懿、蒋济等劝阻,认为孙权必然不愿看到关公得志,可以用答应将江南封给孙权为条件让他从背后出兵攻击关公。同时曹操动员徐晃、张辽等将,及兖州刺史裴潜、豫州刺史吕贡等率军救援樊城,更准备亲自征讨关公。而孙权命吕蒙为主帅偷袭荆州,并亲自率军为后援。荆州重镇江陵守将麋芳(刘备小舅子)、公安守将士仁因与关公有嫌隙而不战而降。
救援樊城的徐晃因兵力不足,认为很难与关公抗衡,不过之后曹操先后派遣徐商、吕建等将领以及殷署、朱盖等十二营兵马增援徐晃,最终徐晃出战击败了围困樊城的关公军队。此时关公知悉后方生变,乃南撤,但水军仍然控制汉水。关公军队的家属多在江陵,得知江陵失陷于孙权,士卒渐渐溃散,退至麦城。建安二十四年十二月,关公率数十骑出逃,一路突围至距益州不过一二十里的临沮,遇潘璋部将马忠的埋伏,被擒,和长子关平于临沮被害。孙权将关公首级送给曹操,曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳,同时孙权则将关公身躯以诸侯礼安葬于当阳,即关陵,也称当阳大王冢。蜀汉在成都为关公建衣冠冢,即是成都关公墓,以招魂祭祀。因此民间也称关公“头枕洛阳,身卧当阳,魂归故里。景耀三年九月,蜀国后主刘禅在追谥几位重要大臣时,追谥关公为“壮缪侯”。
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